La Chiesa e Santuario del Santissimo Crocifisso fu realizzata tra il 1705 e il 1718, su progetto di Antonio Maria Ferri, per custodire un crocifisso ligneo del XIII secolo ritenuto miracoloso: il Crocifisso di Castelvecchio, in legno del secolo XI, oggetto di devozione da parte dei fedeli.
Secondo la leggenda il Crocifisso fu abbandonato a San Miniato da due viandanti e salvò la città dalla peste del 1628. In questa circostanza fu sancito il voto da cui scaturì per volontà del vescovo, la costruzione di un nuovo Santuario.
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