La Torre di Sant'Agnese, detta anche Torre Ghibellina, si trova lungo le antiche mura; la denominazione deriva dall'antica chiesa di Sant'Agnese.
Fu costruita alla fine del XIII secolo principalmente con i materiali provenienti dalle torri dei guelfi pisani dopo i tumulti tra guelfi e ghibellini per via degli esiti della battaglia della Meloria.
Era posta a difesa dalla porta dei Lecci che permetteva l'entrata all'interno della Terzanaia, dove venivano costruite e riparate le galee repubblicane.
Nel XV secolo la torre fu completamente ricostruita durante la prima dominazione fiorentina. Attualmente versa in stato di forte degrado.
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